Standards für Roboter

Foto mit freundlicher Genehmigung von sarawuth702 über Getty Images.com

Auch wenn es nicht ganz so ist, wie man es sich in „I, Robot“ oder „The Jetsons“ vorgestellt hat, werden Roboter in der Lebensmittelverarbeitung immer häufiger eingesetzt. Die ersten Roboter wurden für sich wiederholende Aufgaben wie das Palettieren von Skids eingesetzt, bei denen sie keinen direkten Kontakt mit den Produkten hatten. Heutzutage werden Roboter jedoch häufig für die direkte Handhabung von Lebensmitteln eingesetzt, insbesondere in verzehrfertigen Anwendungen (RTE), wie z. B. Gebäck, der Handhabung von Käsestangen und der Verarbeitung von Snackchips. Dabei kann es sich um einfache „Pick-and-Place“-Roboter handeln oder sie können zum Schneiden und Schneiden, zum Ausgeben oder für eine Vielzahl anderer automatisierter Aufgaben eingesetzt werden.

Bei der manuellen Handhabung von RTE-Lebensmitteln besteht aufgrund des engen Kontakts mit den Händen und der Kleidung des Bedieners ein erhebliches Kontaminationsrisiko. Der Einsatz von Robotern in solchen Anwendungen verringert möglicherweise das Risiko einer Kontamination durch Bediener, birgt jedoch aufgrund der Konstruktion, des Betriebs, der Reinigung und der Desinfektion der Roboter andere Risiken. Dennoch wurden einige Roboter so konzipiert, dass sie sich selbst und die sie umgebenden Körper reinigen.

Um die hygienischen Designanforderungen der Roboter zu erfüllen, die im direkten Produktkontakt eingesetzt werden, hat 3-A SSI im Jahr 2016 den Standard 103-00 für roboterbasierte Automatisierungssysteme eingeführt. Dieser Standard enthält Kriterien sowohl für die Produktkontakt- als auch Nicht-Produktkontaktflächen der Roboter sowie Programmieranforderungen.

Roboter bestehen typischerweise aus vier Hauptkomponenten: der Roboterbasis oder dem Roboterarm, der sich bewegen oder artikulieren kann, um das Produkt von Punkt A nach Punkt B zu transportieren; das „End Of Arm Tooling“ (EOAT), das wie eine Hand oder ein Greifer in direktem Kontakt mit dem Produkt ist; Werkzeugwechsler zur Handhabung unterschiedlicher Produkte; und der „Verband“, der aus den Schläuchen, Vakuumleitungen, Kabeln und anderen externen Komponenten besteht, die zum Betrieb des Roboters erforderlich sind.

Diese Komponenten müssen auf hygienische Weise miteinander verbunden werden, um Spalten und Einschleusungsstellen für Mikroben und Ungeziefer zu vermeiden.

Der 3-A-Standard 103-00 verweist auf die Kriterien des 3-A General Standard 00-01 mit den gemeinsamen Anforderungen für die Reihe der 3-A-SSI-Standards für verschiedene Sanitärgeräte. Allerdings verfügen Roboter über einzigartige Eigenschaften, die es bei anderen typischen Sanitärgeräten nicht gibt, da sie mehrere Positionen einnehmen können.

Hier sind einige der Schlüsselelemente der Norm, die für die Reinigung und Prüfbarkeit von Robotern gelten:

Darüber hinaus gibt es aufgrund ihrer Bewegung weitere Besonderheiten, die nur bei Robotern zu berücksichtigen sind.

Unternehmen, die das vollständige integrierte System einschließlich des EOAT bereitstellen, haben Anspruch auf eine 3-A-Symbol-Autorisierung für die modulare Baugruppe, die bestätigt, dass ein 3-A SSI Certified Conformance Evaluator die Konformität mit dem 3-A SSI-Standard überprüft hat. Die 3-A-Symbol-Autorisierung unterstützt Aufsichtsbehörden bei der Überprüfung solcher Geräte. Alternativ können sich Unternehmen, die nur die Roboterbasis/den Roboterarm oder EOAT bereitstellen, für den Erhalt eines 3-A-Ersatzteil- und Systemkomponenten-Qualitätszertifikats (RPSCQC) qualifizieren. Dies bescheinigt, dass solche Bauteile mit den Kriterien der Norm kompatibel sind.

Der vollständige 3-A Sanitary Standard 103-00 mit allen Anforderungen für roboterbasierte Automatisierungssysteme in Lebensmittelanwendungen kann bei 3-A SSI unter www.3-a.org erworben werden.